Yn ystod y cyfnod cychwynnol, nodweddwyd y system sypynnu gan reoliad dolen sengl. Ar yr adeg hon, defnyddir y cyfrifiadur fel offeryn ar gyfer cyfrifo digidol, neu ar gyfer ystadegau digidol neu ddadansoddi digidol, ac nid oes cysylltiad corfforol rhwng y cyfrifiadur a'r ddyfais sypynnu. Mae'r cyfrifiadur yn gweithredu fel "all-lein" yn unig.
Yn ystod y cyfnod datblygu canolog, gwireddir y system sypynnu trwy ganoli arddangos, gweithredu a rheoli sawl dolen reoli a'r holl newidynnau ar un cyfrifiadur. Fodd bynnag, roedd hyn hefyd yn creu problem, hynny yw, pa mor agored i niwed yw canolbwyntio. Roedd un cyfrifiadur yn rheoli'r holl gylchedau ac yn canolbwyntio'r perygl. Unwaith y bydd y cyfrifiadur yn camweithio, mae'n achosi parlys llwyr.
Gyda gwelliant parhaus yn y broses o ddatganoli rheolaeth ddiwydiannol fodern a chrynodiad y rheolaeth, daeth systemau rheoli sypynnu dosbarthedig neu ddosbarthedig i fodolaeth. Mae'r system rheoli sypynnu dosranedig yn cynnwys system rheoli offerynnau dosbarthedig, sy'n rhannu'r system reoli yn nifer o systemau rheoli lleol annibynnol i gwblhau tasgau rheoli awtomatig y broses gynhyrchu dan reolaeth. Mae ymddangosiad a datblygiad microgyfrifiaduron yn darparu sail berthnasol a thechnegol ar gyfer rheolaeth ddatganoledig. Mae'r system reoli ddosbarthedig yn mabwysiadu dyluniad safonol, modiwlaidd a chyfresol. Mae'n cynnwys lefel rheoli prosesau, lefel rheoli rheolaeth a lefel rheoli cynhyrchu. Mae'n rheoli gweithrediad arddangos canolog gyda rhwydwaith cyfathrebu fel y cyswllt. Mae'r rheolaeth yn gymharol ddatganoledig ac mae ganddo gyfluniad hyblyg. Strwythur system rhwydwaith cyfrifiadurol aml-lefel gyda chyfluniad cyfleus. Fe'i cynhyrchir gan gyd-ddatblygiad a threiddiad technoleg gyfrifiadurol, technoleg prosesu signal, technoleg rheoli mesur, technoleg rhwydwaith cyfathrebu a thechnoleg rhyngwyneb peiriant dynol. Mae'n wahanol i'r system rheoli offeryn datganoledig a'r system reoli gyfrifiadurol ganolog. Mae'n Amsugno manteision y ddau, mae gan dechnoleg peirianneg system a ddatblygwyd ar eu sail fywiogrwydd cryf a manteision sylweddol
