Rheoleiddio cyflymder cydamserol

Yn cyfeirio at yr addasiad cydamserol o gyflymder yr offer bwydo a graddfa'r gwregys sypynnu. Mae moduron y ddau wedi'u cysylltu trwy strwythur mecanyddol, ac mae'r cyflymder yn addasadwy ar yr un pryd. Mae cywirdeb rheoli'r modd hwn yn uwch na'r modd sypynnu cyflymder cyson, ac mae dylanwad y deunydd ar y tensiwn gwregys yn cael ei osgoi. Mae'r model rheoli yn syml yn y modd hwn, ond mae ganddo lawer o strwythurau mecanyddol a buddsoddiad mawr.